VisualStudioではなく、コマンドラインでcordovaコンパイル＆実行

コマンドプロンプトより
config.xml のフォルダーに移動

cordova run android -device

でAndroid 実機で実行できる。

既に、アプリがインストールされている時は

cordova run android -device -r
で上書き。