http://tsubakit1.hateblo.jp/entry/2018/11/21/211400
を参考に ARFoundationを試してみる。
Androidはすんなり実行できた。
iOSは Unity 2019 で作っていると以下のようなエラーが
Undefined symbol _OBJC_CLASS_$_ARObjectScanningConfiguration
参照したいライブラリが足りないようだ。
Unity 2018にすれば大丈夫という情報を得て再度作成
xcode に ARKit.framework を手動で追加しないといけなかったけど
無事に実行できた。