Unity Prefab の処理は SendMessage() か GetComponent() か？

なんとなく、個別のPrefabに対しても指示を出すときは　SendMessage() 　を使っていた。
実際は GetComponent()　の方が早いし、Prefab インスタンスの状態も取得できるので
GetComponent() 良いかもしれない。
xxxxx.instance.GetComponent().xxxxxx();