VisualStudioではなく、コマンドラインでcordovaコンパイル&実行

コマンドプロンプトより
config.xml のフォルダーに移動

cordova run android -device

でAndroid 実機で実行できる。

既に、アプリがインストールされている時は

cordova run android -device -r
で上書き。

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