androidmanifest.xml が正しくないのかなと勘違いしたんだけど
androidmanifest.xml に android.permission.CAMERA が記載されているので
Google Play Console サイトより
アプリのコンテンツ → プライバシー ポリシー
より、プライバシーポリシーのURLを設定する必要がある
アップロードできませんでした プライバシー ポリシーが必要な権限（android.permission.CAMERA）が APK または Android App Bundle で使用されています。