No version of NDK matched the requested version 21.0.6113669. Versions available locally: 22.1.7171670

android Studio でプロジェクトを実行するために、NDKやgradleをupdateしてしまったため、既存のcordova プロジェクトのビルドでエラーになった。
NDKの古いバージョンを入れるか、gradle を古いバージョンにするか・・・
とりあえず、android Studio の File -> Settings -> Android SDK -> SDK Tools から NDK(Side by Side)を外したところビルドは通った。

これからどのように対応していくべきか・・・