iOSカメラ起動時、アプリが落ちる

こちらは手動で登録しないといけなさそう。

xxxxxx-Info.plist を xcode で開いて

Key を追加
Privacy – Camera Usage Description     value に説明文を

ついでに以下のキーと説明を追加しておこう。
Privacy – Photo Library Additions Usage

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